Du raisin pour le Grand Andely, pour symboliser les grappes de raisin de la vigne qui y poussait jadis.

Des tours pour le Petit Andely (château Gaillard) "N'est-il pas gaillard mon château..." aurait dit Richard Coeur de Lion.

Ces blasons se sont transformés au cours du temps. Antérieurement au XIVème siècle nous trouvons un sceau de 1341 qui porte en contre scel un château à 3 tours avec une fleur de lys sur chaque tour latérale.

Postérieurement au XIVème siècle les deux blasons se sont modifiés : Le blason du Grand Andely est décrit "D'argent à 3 grappes de verjus de sinople", puis "D'argent à 3 grappes de raisin de sable; le chef de gueules chargé de 3 fleurs de lys d'or", et celui du Petit Andely est décrit "D'azur à 3 tours d'or, au chef cousu de gueules, chargé de 3 fleurs de lys d'or", puis "D'azur à 3 tours d'argent; au chef cousu de gueules, chargé de 3 fleurs de lys d'or".

En 1784 : les deux blasons sont regroupés en un seul pour former celui de la ville des Andelys.

Actuellement le blason des Andelys se décrit ainsi :

"Parti (mi-parti) d'argent à 3 grappes de raisin au naturel et d'azur à 3 tours d'argent; au chef de gueules chargé de 3 fleurs de lys d'or". Devise "Fecit utraque unum" (en listel).

La ville est décorée de la croix de guerre 39-45 (en pendentif). L'écu est entouré de deux branches d'olivier.